自律的に発話動作を獲得することができる
発話ロボットの構築

~Members~

Mitsuki Kitani D2

Kazuya Okubo B4

研究目的

**発話ロボットの構築**

発話ロボットの構成図	発話ロボットの概観図

**聴覚フィードバックを用いた自律的音声獲得**
声道形状と生成音声の対応関係の構築
	音声からえられる音響特徴量を 3次元空間上に配置したマップとロボットの声道形状を決定しているモータ制御量を配置したマップの対応関係を位相構造にもとづいて構築する
聴覚フィードバック		Dual-SOM構造

**発話ロボットの生成音声**

日本語5母音	声真似	歌唱 “かごめかごめ”


抑揚表現なし	抑揚表現あり	歌唱 “与作”

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